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1、包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。

2、常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。

3、碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。

4、而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。

文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。

关键词： 广泛的应用 碰撞检测 虚拟现实